Yale University
Profesor de la Universidad de Yale. Anteriormente, fue profesor de Derecho y de Filosofía en la University of Michigan.
Sus principales líneas de investigación comprenden la teoría del derecho, derecho de familia, derecho constitucional, derecho penal, teoría constitucional, filosofía de la acción, autoridad y racionalidad.
Es editor junto con Jules Coleman del Oxford Handbook of Jurisprudence and Philosophy of Law, recientemente traducido al chino (2007), y editor del Yale Law Journal.
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